{"id":344,"date":"2023-04-13T15:38:04","date_gmt":"2023-04-13T15:38:04","guid":{"rendered":"https:\/\/iteach.iisvoltapescara.edu.it\/?p=344"},"modified":"2023-06-18T08:52:35","modified_gmt":"2023-06-18T08:52:35","slug":"il-controllore-pid-imparare-ad-utilizzare-lerrore-per-correggere-con-precisione-le-traiettorie-5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/iteach.iisvoltapescara.edu.it\/?p=344","title":{"rendered":"Il controllore PID: imparare ad utilizzare l&#8217;errore per correggere con precisione le traiettorie &#8211; #5"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"344\" class=\"elementor elementor-344\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-15ea99f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"15ea99f\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-0927015\" data-id=\"0927015\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b7db803 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b7db803\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.23.0 - 05-08-2024 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p>Il corso di propone di migliorare il controllo di un <strong>robot<\/strong>-rover utilizzando il P.I.D. .<\/p><p>Il controllo PROPORZIONALE-INTEGRATIVO-DERIVATIVO (oppure proporzionale-INTEGRALE-derivativo), in breve controllo P.I.D., \u00e8 un sistema a RETROAZIONE NEGATIVA (FEEDBACK NEGATIVO) ampiamente impiegato nei sistemi di controllo automatico. <br \/>Nella nostra applicazione, utilizziamo il feedback dei sensori IR per applicare le modifiche ai nostri motori.<br \/>Il comportamento desiderato \u00e8 un <strong>robot<\/strong> che rimane centrato su una linea mentre avanza.<br \/>La reazione all&#8217;errore pu\u00f2 essere regolata da fattori (P, I, D) e ci\u00f2 rende questo sistema molto versatile. <br \/>Dopo aver illustrato la teoria del controllo PID ed un esempio di implementazione in Python per un rover segui-linea, viene mostrato come realizzare una App per controllare in tempo reale i fattori (P, I, D) ed amplificare o spegnere il contributo di ognuno dei contributi ci correzione errore.<\/p><p><strong>Formatore<\/strong>: Danilo Micalone<br \/><strong>Durata<\/strong>: 4 ore sincrone + 2 ore asincrone<\/p><p>\u00a0<strong>BLENDED<\/strong> &#8211; le ore di lezione del 05\/05\/2023 possono essere seguite in presenza presso ITIS Cannizzaro &#8211; CATANIA oppure On-line.\u00a0<\/p><p><strong>Area 9<\/strong>: Competenze specialistiche<\/p><p><strong>Destinatari<\/strong>: Docenti di scuola secondaria, Personale educativo, CPIA.<\/p><p><strong>DigCompEdu<br \/>Livello di ingresso<\/strong>: A2<\/p><p><strong>Aree del DigCompEdu<\/strong>: 2. Risorse digitali &#8211;<br \/>3. Pratiche di insegnamento e apprendimento &#8211;<br \/>6. Favorire lo sviluppo delle competenze digitali degli studenti<\/p><p><strong>Calendario<\/strong>:<\/p><ul><li>05\/05\/2023 &#8211; 09:00 &#8211; 11:00<\/li><li>11\/05\/2023 &#8211; 16:00 &#8211; 18:00<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c371a77 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c371a77\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-0c5673f\" data-id=\"0c5673f\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-274dbbb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"274dbbb\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>L&#8217;iscrizione al corso \u00e8 effettuata attraverso la <a href=\"https:\/\/scuolafutura.pubblica.istruzione.it\/web\/scuola-futura\/home\">piattaforma Scuola Futura<\/a>.<\/p><p>ID del corso: <strong>125085<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il corso di propone di migliorare il controllo di un robot-rover utilizzando il P.I.D. . 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