Il controllore PID: imparare ad utilizzare l’errore per correggere con precisione le traiettorie – #5

Il corso di propone di migliorare il controllo di un robot-rover utilizzando il P.I.D. .

Il controllo PROPORZIONALE-INTEGRATIVO-DERIVATIVO (oppure proporzionale-INTEGRALE-derivativo), in breve controllo P.I.D., è un sistema a RETROAZIONE NEGATIVA (FEEDBACK NEGATIVO) ampiamente impiegato nei sistemi di controllo automatico.
Nella nostra applicazione, utilizziamo il feedback dei sensori IR per applicare le modifiche ai nostri motori.
Il comportamento desiderato è un robot che rimane centrato su una linea mentre avanza.
La reazione all’errore può essere regolata da fattori (P, I, D) e ciò rende questo sistema molto versatile.
Dopo aver illustrato la teoria del controllo PID ed un esempio di implementazione in Python per un rover segui-linea, viene mostrato come realizzare una App per controllare in tempo reale i fattori (P, I, D) ed amplificare o spegnere il contributo di ognuno dei contributi ci correzione errore.

Formatore: Danilo Micalone
Durata: 4 ore sincrone + 2 ore asincrone

 BLENDED – le ore di lezione del 05/05/2023 possono essere seguite in presenza presso ITIS Cannizzaro – CATANIA oppure On-line. 

Area 9: Competenze specialistiche

Destinatari: Docenti di scuola secondaria, Personale educativo, CPIA.

DigCompEdu
Livello di ingresso: A2

Aree del DigCompEdu: 2. Risorse digitali –
3. Pratiche di insegnamento e apprendimento –
6. Favorire lo sviluppo delle competenze digitali degli studenti

Calendario:

• 05/05/2023 – 09:00 – 11:00
• 11/05/2023 – 16:00 – 18:00